Adimen Artifiziala Erosotasunera Bideratuta: Zorabioaren Iragarpena Sistema Txertatu batean

Egileak

  • Jon Ander Ruiz Colmenares Euskal Herriko Unibertsitatea (UPV/EHU)
  • Óscar Mata-Carballeira Euskal Herriko Unibertsitatea (UPV/EHU)
  • Estibaliz Asua Uriarte Euskal Herriko Unibertsitatea (UPV/EHU)

DOI:

https://doi.org/10.26876/ikergazte.vi.03.12

Gako-hitzak:

Mikrokontroladoreak, Adimen artifiziala, Erosotasuna, Gidariari Laguntzeko Sistema Aurreratuak

Laburpena

Lan honek sistema txertatu batean zorabioa iragartzeko sistema baten garapena aztertzen du. Sistema, ESP32 mikrokontrolagailu batean oinarritzen da, eta ibilgailuaren CAN busetik, GPS eta IMU sentsoreetatik datuak eskuratzen ditu denbora errealean. Eskuratutako datuak, CatBoost ikaskuntza automatikoko eredu baten bitartez prozesatzen dira, zorabioaren probabilitatea iragartzeko. Eredua optimizatu da baliabide mugatuko sistema txertatuetan eraginkortasunez inplementatzeko, ereduen kudeaketa dinamikoa eta BIN formatua erabiliz. Emaitzek sistema eraginkorra dela erakusten dute, inferentzia-denbora azkarra eta memoriaren erabilera optimizatua lortuz. Etorkizuneko lanetan, eragingailuak integratzea eta ereduaren errendimenduaren hobetzea izango dira helburuak.

Lizentzia

Copyright (c) 2025 IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Downloads

Argitaratua

2025-05-30

Aipuak nola egin

Ruiz Colmenares, J. A., Mata-Carballeira, Óscar, & Asua Uriarte, E. (2025). Adimen Artifiziala Erosotasunera Bideratuta: Zorabioaren Iragarpena Sistema Txertatu batean. IkerGazte. Nazioarteko Ikerketa Euskaraz, 3, 101–108. https://doi.org/10.26876/ikergazte.vi.03.12

Zenbakia

Libk. 3 (2025): VI. Ikergazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz. Kongresuko artikulu bilduma. Ingeniaritza eta Arkitektura

Atala

Artikuluak

Kategoriak