IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz https://aldizkariak.ueu.eus/index.php/ikergazte <div class="six wide computer twelve wide mobile six wide tablet column column-blocks-wrapper"> <p><strong>Ikergazte</strong> kongresua <strong><a href="https://www.ueu.eus/ueu/nor-gara">UEU</a>k</strong> bi urterik behin antolatzen duen <strong>diziplinarteko kongresua</strong> da. <strong>Euskal ikertzaile gazteak elkar ezagutzea</strong>, <strong>goi-mailako ikerketa euskaraz</strong> egiten dela erakustea, eta ikerketa horien <strong>emaitzak zabaltzea</strong> dira bere helburuak.</p> <p>Kongresuaren informazio orokorra eta aurreko urteetako edizioetakoa helbide honetan aurkitu daiteke <a title="IkerGazte" href="https://www.ueu.eus/ikergazte/2025">IkerGazte</a></p> </div> Udako Euskal Unibertsitatea eu-ES IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz 3045-9567 Adimen Artifiziala Joko Patologikoaren Arriskua Aurresateko https://aldizkariak.ueu.eus/index.php/ikergazte/article/view/5868 <p>Lan honetan, ikasketa neuronal sakonean oinarritutako adimen artifizialeko teknikak proposatzen ditugu, sare sozialetan ludopatiaren arrisku-zantzuak goiz detektatzeko. Horretarako, erabiltzaileen mezuen sekuentziak aztertzen dira, testuetan latente dauden seinaleak identifikatzeko. Erronka nagusietako bat datuen klase-desoreka da, ludopatia duten erabiltzaileen multzoa kontrol multzoa baino 13 aldiz txikiagoa baita. Horri aurre egiteko, Doitasuna eta Estaldura orekatzeko lagin-aukeraketa estrategia bat garatu dugu. Gainera, denboran zehar mezuen bilakaera modelatzeko sistema bat diseinatu dugu, arrisku-zantzuak ahalik eta mezu gutxien bidez detektatzeko helburuarekin. Gure ekarpenak ‘Hizkuntzaren Azterketa eta Prozesamendua’ arloan kokatzen dira, medikuntzaren domeinurako aplikazioekin.</p> Xabier Larrayoz Arantza Casillas Alicia Pérez Copyright (c) 2025 IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2025-05-30 2025-05-30 3 13 18 10.26876/ikergazte.vi.03.01 Protioaren eta deuterioaren permeabilitatearen erlazio isotopiko klasikoaren balioztatze esperimentala Eurofer-97 eta AISI 316 materialetan https://aldizkariak.ueu.eus/index.php/ikergazte/article/view/5869 <p>Hidrogenoaren garraio-parametroen arteko erlazio isotopikoa menderatzea oso aplikagarria izan daiteke fusio-erreaktoreen materialak ondo ezaugarritzeko. Urteetan zehar, teoria atomiko klasikoa zalantzan jarri eta ikuspuntu desberdinak erabiliz aztertu egin da, baina ez da inolako adostasunik lortu. Dena den, ratioa ondo ebaluatzeko, isotopo bakoitzaren parametroak lortzeko prozesuan agertzen diren ziurgabetasunak minimizatzea ezinbestekoa dela egiaztatu da. Horretarako, Eurofer eta AISI 316 materialen bi laginekin azterketa esperimental zehatza burutu da, seinalearen kalitatea, instalazioaren huts-seinalea eta erregimen difusiboaren egiaztapena zainduz, uste baita horiek direla errore-kausa potentzial handienetakoak. Datuen iragazpen honi esker, esperimentazioa zehaztasunez egiten denean, protioaren eta deuterioaren permeabilitateek erlazio klasikoa doitasunez betetzen dutela egiaztatu da bi material horietan.</p> María Urrestizala Jon Azkurreta Natalia Alegría Igor Peñalva Copyright (c) 2025 IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2025-05-30 2025-05-30 3 19 26 10.26876/ikergazte.vi.03.02 Soja proteinan oinarritutako konstruktu biobateragarrien 3D inprimaketarako tintak https://aldizkariak.ueu.eus/index.php/ikergazte/article/view/5876 <p>Ikerketa honetan, 3D inprimaketarako tinta biobateragarriak garatu ziren, ehun-ingeniaritzako eta medikuntza birsortzaileko aplikazioetarako. Formulazioak proteinetan eta disolbatzaile eutektiko sakon batean (DES ingelesezko sigletan) oinarritzen dira. Disolbatzaile honek zelulosa-disolbatzaile gisa jarduten du eta, gainera, eroankortasun ionikoa ematen dio tintari. 3D inprimaketaren bidez lortutako konstruktuak erreologiari, portaera mekanikoari eta biobateragarritasunari dagokienez karakterizatu ziren, biomedikuntzako arloan inplementatzeko propietate mekaniko eta biologiko egokiak erakutsiz, eta etorkizunean aplikazio klinikoetarako egokitasun handia agertuz.</p> Iraia Osquila Hegoa Craamer Koro de la Caba Pedro Guerrero Copyright (c) 2025 IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2025-05-30 2025-05-30 3 27 34 10.26876/ikergazte.vi.03.03 Backdoor erasoak spiking sare neuronaletan datu neuromorfikoekin https://aldizkariak.ueu.eus/index.php/ikergazte/article/view/5877 <p>Sare neuronalek errendimendu bikaina erakutsi dute hainbat atazetan, irudien eta hizketaren ezagutzan besteak beste. Hala ere, sare neuronalen eraginkortasunik handiena lortzeko, sareko parametro asko zehaztasunez optimizatu behar dira entrenamenduan zehar. Gainera, errendimendu handiko sareek parametro ugari dituzte, eta horiek energia asko kontsumitzen dute prestakuntzan. Erronka horiei aurre egiteko, ikertzaileek inpultsuzko sare neuronaletara jo dute, ingelesez: spiking neural network (SNN), energia-eraginkortasun hobeak eta biologikoki antzekoagoak direlako. Gainera, datu-prozesatze gaitasuna eskaintzen dute; horri esker, oso egokiak dira datu neuromorfikoetan. Hala ere, abantaila hauek izan arren, SNN-ek, saren neuronalek bezala, hainbat mehatxuren aurrean ahulak dira, besteak beste adibide maltzurren eta atzeko atetiko, ingelesez: backdoor, erasoen aurrean. Alabaina, eraso horiek ulertu eta haien aurka egiteko, SNN-en arloan oraindik ez da nahikoa ikertu. Lan honek SNN-etan datu neuromorfikoak erabiliz backdoor erasoak aztertzen ditu. Zehazki, datu neuromorfikoen backdoor abiarazleak nola kokatu eta koloreak nola manipula daitezkeen aztertzen dugu, irudi-domeinuko abiarazle ohikoek baino aukera zabalagoak eskainiz. Aurkezten ditugun eraso-estrategiek %100erainoko arrakasta lor dezakete.</p> Gorka Abad Olaia Inza Copyright (c) 2025 IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2025-05-30 2025-05-30 3 35 42 10.26876/ikergazte.vi.03.04 Sarera Konektatutako Bihurgailuen Hutsuneen Aurreko Erantzuna https://aldizkariak.ueu.eus/index.php/ikergazte/article/view/5882 <p>Energia berriztagarrien iturrien integrazioaren hazkundea funtsezkoa da sistema elektrikoan, etorkizuneko helburu klimatikoak betetzeko. Energia iturri hauek sisteman dauden sorgailu sinkrono konbentzionalak ordezkatzen dituzten heinean, egonkortasun arazoak sortu daitezke sistemaren inertzia eta indarra murrizten direlako. Hori dela eta, sarearen konexio-kodeek sarera konektatzen diren sorgailuek babes-funtzioak betetzea eskatzen dute. Lan honetan, sarera konektatutako bihurgailuen kontrol ezberdinak aztertuko dira, tentsio baxuetan jarraitzeko gaitasunaren sare kodearen beharrak asetzeko. Lortutako emaitzetatik bihurgailuen kontrol klasikoa hutsune trifasikoen aurrean mantentzeko gai dela ondorioztatu da, baina sarearen desorekak jasateko sare desorekatuetarako kontrol funtzioak beharrezkoak dira.</p> Alexander Gomez-Raya Amaia Lopez-de-Heredia Endika Bilbao Alain Sanchez-Ruiz Copyright (c) 2025 IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2025-05-30 2025-05-30 3 43 50 10.26876/ikergazte.vi.03.05 Murgiltze-teknologia inklusiboak: pertsonen ezaugarrien eta erabiltzeko prestasunaren arteko erlazioa https://aldizkariak.ueu.eus/index.php/ikergazte/article/view/5883 <p>Gero eta anitzagoa den gizarte honetan, teknologiek pertsonen bizi kalitatea hobetu dezakete egunerokotasuneko alor ugaritan. Desgaitasuna duten pertsonentzat bereziki, teknologiek beste modu batera ezinezkoak liratekeen jarduerak burutzeko aukerak eskaintzen dituzte, betiere irisgarriak badira. Ikerketa honetan, murgiltze teknologien irisgarritasuna lantzeko, hemeretzi parte hartzaileren esperientziak aztertu dira. Parte hartzaileek esperientziaren onuren eta zailtasunen arteko balantzea egin dute. Emaitzek adierazten dute pertsonaren desgaitasun motak eragina izan dezakeela pertsonak identifikatutako onurak ulertzean. Ondorio horiek kontuan hartzea interesgarria da irisgarritasun arazoak diseinuaren lehen faseetatik egoki lantzeko eta murgiltze teknologia inklusiboagoak garatzeko orduan.</p> Amaia Etxabe Antia Amaia Beitia Amondarain Arantxa González de Heredia López de Sabando Daniel Justel Lozano Copyright (c) 2025 IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2025-05-30 2025-05-30 3 51 60 10.26876/ikergazte.vi.03.06 Adimen Artifizialeko metodoak Gizarte Ikerkuntzarako: Analisi Demografikoa, Jarreren Detekzioa eta Joera Politikoen Identifikazioa https://aldizkariak.ueu.eus/index.php/ikergazte/article/view/5885 <p>teknologiak nola baliatu daitezkeen ikertuz gizarte zientzietako ikerkuntza metodologia berritzaileak proposatzeko. Ikerketak AAren gaitasunetan sakontzen du, bereziki ikasketa automatikoa eta hizkuntzaren prozesamendua baliatuta datu multzo handien azterketa, patroien identifikazioa eta ezaugarriak aurreikuspenak lantzeko, metodo tradizionalen bidez burutzea bereziki zaila izango litzatekeena. Horretarako, sare sozialetako testu eta interakzio datuak baliatuta erabiltzaileak automatikoki ezaugarritzeko metodologiak garatu dira. Metodologiek datuen erauzketa eta erabiltzaileen errepresentazioa bilatuko dute, orokortu daitezkeen eta zehatzagoak diren iragarpenak egiteko asmoarekin. Metodo hauen erabilgarritasuna frogatzeko, kasu-azterketak egin dira aplikazio praktikoak burutuz, ezaugarri demografikoen identifikazio, jarreren detekzio eta joera politikoaren inferentzia atazetan.</p> Joseba Fernandez de Landa Copyright (c) 2025 IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2025-05-30 2025-05-30 3 61 68 10.26876/ikergazte.vi.03.07 GLow – Flower Ingurunean Oinarritutako Esamesa bidezko Ikasketa Estrategia Simulatua https://aldizkariak.ueu.eus/index.php/ikergazte/article/view/5898 <p>Ikasketa-algoritmo deszentralizatuen garapena hasierako fasean dago. Esamesa bidezko ikasketa estrategia modularrak sortzea ez da erraza, izaera deszentralizatuko sistemen konbergentzia-erronkak direla eta. Gure ekarpenak aukera berritzailea eskaintzen du norberak pertsonalizatutako esamesa bidezko ikasketa sistemak Flower ingurunea erabiliz simulatzeko. GLow, ikertzaileei agenteen eskalagarritasuna eta konbergentzia aztertzeko aukera emango dien tresna da. Sare-topologia pertsonalizatu ezberdinak erabiltzea ahalbidetuz, hedatze fisiko bat egin aurretik. Flower ingurunea aukeratu da, ikasketa federatuaren ikerketa komunitatean onarpen handia duelako eta simulaziora orientatuta dagoelako. Hala ere, Flower-ek soilik ikasketa federatu estrategia estandarrak biltzen ditu, eta, beraz, ez dago jatorriz agintaritza zentralizaturik gabeko simulazioak egiteko diseinatuta. GLow-ek hutsune hori betetzen du, Esamesa bidezko ikasketa sistemak simulatzea posible eginez. MNIST eta CIFAR10 datu-multzoetan GLow-ek lortutako emaitzek, 0,98 eta 0,75-ko zehaztasuna erakutsi dute hurrenez hurren.</p> Aitor Belenguer Jose Antonio Pascual Javier Navaridas Copyright (c) 2025 IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2025-05-30 2025-05-30 3 69 76 10.26876/ikergazte.vi.03.08 Kulturak gatazka elikatzen duenean. Europako Kultur Hiriburuen hiri paradoxen azterketa kritiko bat https://aldizkariak.ueu.eus/index.php/ikergazte/article/view/5902 <p>Europako Kultur Hiriburuaren (ECOC, European Capital of Culture) programak Europako nortasun kulturala sustatzetik hiri garapen helburu zabaletarantz izan duen bilakaera abagune hartzen du ikerketa honek. 2007tik 2019ra bitarteko 27 hiriburuetan zentratuz, ikerketak modu kritikoan aztertzen ditu programaren ezarpenean eratortzen diren kultura helburuak eta tentsio espazialak. Europar Batasuneko dokumentu ofizialen eta ikerketa kritikoen azterketa tematikoen bidez, ikerketak hainbat paradoxa estruktural identifikatzen ditu. Emaitzek agerian uzten dute barne tentsioek hiri eraldaketa eztabaidagarriak dakartzatela, eta ustekabeko erresistentzia herrikoiak pizten dituztela. Ikerketak gobernantza moldakorren eta testuinguruaren araberako ebaluazio sentikorren alde egiten du.</p> Xabier Polledo Arrizabalaga Copyright (c) 2025 IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2025-05-30 2025-05-30 3 77 84 10.26876/ikergazte.vi.03.09 Neuroeboluzio Informazioaren Ustiapena: Iragana Aztertu Etorkizun Eraginkor Baterako https://aldizkariak.ueu.eus/index.php/ikergazte/article/view/5919 <p>Neuroeboluzio algoritmoak, neurona sareen egiturak optimizatzeko teknika ebolutiboak erabiltzen dituzten bilaketa automatikoak, prozedura konputazionalki garestiak dira. Hala ere, lortzen diren arkitekturen errendimendu bikainak direla eta, metodo horiek oso erabiliak dira. Neuroeboluzio-prozesuen azken emaitzatzat hartzen dena aurkitutako egiturarik onena izan ohi da, sortzen den gainerako informazio guztia baztertuz. Bilaketa horietan informazio erresidual ugari ekoizten da, eta horrek balio handiko ezagutza eskaini dezake. Lan honetan, informazio hori neuroeboluzio-prozesuetatik erauzteko eta meta-eredu bat eraikitzeko hurbilketa bat proposatzen da, etorkizuneko neurona sare bilaketetan eragin positiboa izan dezakeena. Eredu sortzaile baten neuroeboluzioan aurkitutako egiturarik onenak aztertuz, sare Bayesiar batean oinarritutako meta-eredu bat proposatzen da. Eredu honek neurona sare sendoak arinago aurkitzeko, etorkizuneko arkitektura optimizazio prozedurak hasieratzeko, edo edozein motatako egituren optimizazio prozesuei laguntzeko erabil daiteke.</p> Unai Garciarena Penousal Machado Nuno Lourenço Alexander Mendiburu Roberto Santana Copyright (c) 2025 IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2025-05-30 2025-05-30 3 85 92 10.26876/ikergazte.vi.03.10 Suizidio-zantzuen bilaketa eta deskribapena sare sozialetako testuetan https://aldizkariak.ueu.eus/index.php/ikergazte/article/view/5927 <p>Sare sozialak norbere esperientziak adierazteko tresna garrantzitsu bihurtu dira. Esperientzia negatiboak kontatzeko ihesbide ere badira, baita ere gaitz mentalak dituzten pertsonentzat. Lan honek, hain zuzen, sare sozialetan suizidio-zantzuak erakusten dituzten pertsonak ditu jomuga, euren testuetan ezaugarri linguistiko bereizgarriak bilatzen aritu baikara, halako kasuen atzemate automatikoa errazte aldera. Hartarako, euren mezuak oinarritzat hartu eta sistema automatikoen bidez azterketa morfosintaktikoa eta sentimenduen analisia egin dugu. Lexikoa kuantitatiboki alderatu dugu ertz ugaritatik, tartean sistema adimendunak erabiliz. Suizidio-zantzuak adierazten dituzten pertsonek idazterakoan ezaugarri morfosintaktiko bereizgarriak dituztela berresteaz gain, erabiltzaile horiek sentimendu positibo zein negatiboak gai pertsonaletara bideratzeko joera nabarmena dutela ondorioztatu dugu.</p> Xabier Irastortza Urbieta Maite Oronoz Anchordoqui Alicia Pérez Ramírez Copyright (c) 2025 IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2025-05-30 2025-05-30 3 93 100 10.26876/ikergazte.vi.03.11 Adimen Artifiziala Erosotasunera Bideratuta: Zorabioaren Iragarpena Sistema Txertatu batean https://aldizkariak.ueu.eus/index.php/ikergazte/article/view/5933 <p>Lan honek sistema txertatu batean zorabioa iragartzeko sistema baten garapena aztertzen du. Sistema, ESP32 mikrokontrolagailu batean oinarritzen da, eta ibilgailuaren CAN busetik, GPS eta IMU sentsoreetatik datuak eskuratzen ditu denbora errealean. Eskuratutako datuak, CatBoost ikaskuntza automatikoko eredu baten bitartez prozesatzen dira, zorabioaren probabilitatea iragartzeko. Eredua optimizatu da baliabide mugatuko sistema txertatuetan eraginkortasunez inplementatzeko, ereduen kudeaketa dinamikoa eta BIN formatua erabiliz. Emaitzek sistema eraginkorra dela erakusten dute, inferentzia-denbora azkarra eta memoriaren erabilera optimizatua lortuz. Etorkizuneko lanetan, eragingailuak integratzea eta ereduaren errendimenduaren hobetzea izango dira helburuak.</p> Jon Ander Ruiz Colmenares Óscar Mata-Carballeira Estibaliz Asua Uriarte Copyright (c) 2025 IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2025-05-30 2025-05-30 3 101 108 10.26876/ikergazte.vi.03.12 Heterogeneotasunaren analisi azkar eta automatizatua krio-mikroskopia elektronikoan https://aldizkariak.ueu.eus/index.php/ikergazte/article/view/5911 <p>Krio-Mikroskopia Elektronikoan (CryoEM) laginaren egitura heterogeneotasuna erronka nagusia da. Honetarako, ondoko norabideetatik proiektatutako irudien arteko antzerakotasunaren abantaila hartzen duen metodo bat proposatzen dugu. Honetarako, Osagai Nagusien Analisia (PCA) burutzen da datuen norabide-azpimultzoekin. Analisi lokal hauek modu globalean sinkronizatzen dira Talde Ortogonalen Sinkronizazioaren bidez, matematika aplikatuen arloko eremu berri bat. Heterogeneotasun analisi ikuspegi honek parametro gutxi behar ditu exekutatzeko, eskuzko doipenak murriztuz eta erabilgarritasuna indartuz. Honez gain, parametroek zentzu fisiko-estadistikoa dute, hauen ulergarritasuna eta gardentasuna bermatuz. Beste alde batetatik, algoritmoa konputazionalki oso eraginkorra da, ohiko heterogeneotasun-analisi metodoekin alderatuta exekuzio-denbora nabarmen azkarragoak lortuz. Metodoa balioztatzeko, heterogeneotasun konposizionala eta konformazionala erakusten duten datu-simulazio eta esperimentaletan probatzen dugu, egitura-aldakortasuna argitzeko duen eraginkortasuna erakutsiz.</p> Oier Lauzirika Zarrabeitia José Luis Vilas Prieto Mikel Iceta Tena José María Carazo García Carlos Oscar Sorzano Sánchez Copyright (c) 2025 IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2025-05-30 2025-05-30 3 109 116 10.26876/ikergazte.vi.03.13 Altzairu-zepen propietateen lorpena iturri bilgailudun ohantze konikoetan CO2-aren harrapaketa egiteko https://aldizkariak.ueu.eus/index.php/ikergazte/article/view/5954 <p>CO<sub>2</sub> kontzentrazioa urtero handitzen ari da eta, beraz, CO<sub>2</sub> isuriak murriztea ezinbestekoa da. Arazo hori ekiditeko altzairu-zepak erabili daitezke, karbonatazio mineralerako eta CO<sub>2</sub>-a harrapatzeko egokiak baitira, haien CaO eduki altua dela eta. Hortaz, karbonatazio mineralak CO<sub>2</sub> molekulak modu iraunkorrean harrapatzen ditu eta material organiko eta ez-organiko baliotsu eta termodinamikoki egonkorrak ere sortzen ditu. Karbonatazio minerala horretarako diseinatutako industria-instalazioetan egiten da, baina instalazio hauek mugak dituzte. Hori dela eta, iturri bilgailudun iturri ohantze konikoak karbonatazio mineralerako eta CO<sub>2</sub>-aren harrapaketarako egokiak izan daitezke. Ondorioz, altzairu-zepen propietate fisiko-kimikoak zehaztu egin dira, izan ere baliagarriak izango dira karbonatazioa iturri ohantzean aurresateko.</p> Aimar Martín Álvaro Cano Maider Bolaños Idoia Estiati Mikel Tellabide Xabier Sukunza Martin Olazar Copyright (c) 2025 IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2025-05-30 2025-05-30 3 117 124 10.26876/ikergazte.vi.03.14 Euskarazko lehen C1 ebaluatzaile automatikoa https://aldizkariak.ueu.eus/index.php/ikergazte/article/view/5957 <p>Artikulu honetan euskarazko idazlanek C1 maila duten edo ez zehazten duen ebaluatzaile automatiko bat garatu dugu. Sistema elikatzeko HABE eta HiTZ arteko hitzarmenaren bitartez lortutako transkribatutako 10.000 idazlan erabili dira. Idazlanen gaiak eduki dezaketen eragina aztertzeko entrenamenduak bi eratara diseinatu ditugu, epealdi bakarreko testuak bakarrik erabilita eta bi epealdietakoekin. Oinarri lerroak finkatzeko euskarazko bi Hizkuntza Eredu (HE), RoBERTa eta Latxa, ereduak entrenatu ditugu, eta ondoren datu eskasiari aurre egiteko, sistemaren gaindoitzea ekiditeko eta errendimendua hobetzeko teknika ezberdinak landu: EDA, SCL eta erregulazioa. Azkenik, sistema ezberdinen portaeren analisiak burutu ditugu, ereduen kalibrazioa eta artefaktuen eragina neurtzeko.</p> Ekhi Azurmendi Xabier Arregi Oier Lopez de Lacalle Copyright (c) 2025 IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2025-05-30 2025-05-30 3 125 132 10.26876/ikergazte.vi.03.15 Euskara eta gaztelaniazko kontra-narratiben sorkuntza: datuen sorrera eta ebaluazioa https://aldizkariak.ueu.eus/index.php/ikergazte/article/view/5960 <p>Kontra-narratibak (KN) gorroto-diskurtsoen (GD) erantzun ez-negatiboak dira, online gorrotoa eta haren hedapena murrizten laguntzen dutenak. Sare sozialetan GDaren presentzia hazi den arren, KNen sorkuntza automatikoari buruzko ikerketa mugatua da oraindik, eta egindako lan gehienak ingeleserako izan dira. Artikulu honek CONANEUS aurkezten du, euskarazko eta gaztelaniazko KNen sorkuntzarako datu-multzoa, Itzulpen Automatikoa (IA) eta post-edizio profesionala erabiliz sortua. Ingelesezko CONAN datu-multzoaren corpus paralelo gisa, hizkuntza anitzeko eta hizkuntza arteko KNen sorkuntzan ikerketa ahalbidetzen du. mT5 hizkuntza ereduarekin egindako esperimentuetan ikusten da post-editatutako datuek KNen sorkuntza-kalitatea hobetzen dutela. Eskuzko ebaluazioak baieztatu du datuen eskuzko berrikusketa beharrezkoa dela. Hizkuntza anitzeko datu-gehikuntzak gaztelaniari mesede egiten dio, baina ez euskarari, hizkuntza anitzeko eredu sortzaileen erronkak agerian utziz. Eduki-oharra: Artikulu honek hizkera iraingarriaren adibideak ditu, ez datozenak bat egileen ikuspuntuekin.</p> Jaione Bengoetxea Itziar Gonzalez-Dios Rodrigo Agerri Copyright (c) 2025 IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2025-05-30 2025-05-30 3 133 140 10.26876/ikergazte.vi.03.16 Pultsito: Pultsu bidezko Neurona-sareak erabiltzeko liburutegia C programazio-lengoaian https://aldizkariak.ueu.eus/index.php/ikergazte/article/view/5961 <p>Pultsu bidezko Neurona-sareen (PNS) arloko ikerkuntzak hazkunde handia bizi izan du azken urteetan, sare horiek neurona-sare biologikoekin dituzten antzekotasunak direla eta. Hala ere, oraindik ez da lortu PNSekin sare klasikoekin lortu diren emaitzak berdintzea. PNSak biologikoki errealistagoak dira, baina entrenamendu prozesua eta informazioaren kodeketa konplexuagoak dira. Sare horiekin lan egiteko software tresnak ezinbestekoak dira, baina gehienak garapenean daude edo oso erabilera zehatzetara mugatzen dira. Lan honetan, ikaskuntza automatikoan eta simulazioan erabilgarriak diren PNSak sortu eta erabiltzeko liburutegi orokorrago baten oinarria garatu da. Inplementazioa C programazio-lengoaian egin da ahalik eta errendimendurik altuena lortzeko.</p> Alex Amenabar Unai Garciarena Javier Navaridas Jose Antonio Pascual Copyright (c) 2025 IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2025-05-30 2025-05-30 3 141 148 10.26876/ikergazte.vi.03.17 Bihurdura-bibrazioak tren-ibilgailuen ardatzen gako https://aldizkariak.ueu.eus/index.php/ikergazte/article/view/5963 <p>Tren-ibilgailu bateko ardatzaren bi gurpilak kontrako norantzan oszilatzeari, bihurdura-bibrazioa deritzo. Ardatzaren integritatea bermatzeko oszilazio hau identifikatuta eta kontrolatuta izatea funtsezkoa da, non ardatzaren bihurdura-bibrazioen homologazioan saiakuntza esperimentalak burutzea ezinbestekoa den. Hala ere, fenomeno-fisikoa konplexua da eta xehetasun guztiak ez dira erabat ulertzen. Beraz, bihurdura-momentu altueneko mutur-egoera kritikoa zein den ez da ezagutzen, eta ondorioz, ardatzaren diseinua, zein homologazio-saiakuntzen estrategia aurrez jakitea ezinezkoa da. Honela, diseinu-fasean erabilgarria den bihurdura-momentua aurreikusteko metodologia bat garatu da, ardatz-gurpil sistemen diseinua optimizatu eta homologazio saiakuntzak murriztea ahalbidetu dezakeena.</p> Irati Mendia-Garcia Joseba Iñaki Murua Gonzalez Asier Alonso Pazos Copyright (c) 2025 IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2025-05-30 2025-05-30 3 149 155 10.26876/ikergazte.vi.03.18 Kontra-Narratiben Sorkuntza Automatikoa: Gorrotoa Deseraikiz https://aldizkariak.ueu.eus/index.php/ikergazte/article/view/5965 <p>Lan honek ML-MTCONAN-KN aurkezten du, ezagutzan oinarritutako kontra-argudiaketarako lehen corpus eleaniztuna. Corpusa modu paraleloan egituratuta dago lau hizkuntzatan: ingelesa, euskara, gaztelania eta italiera. Datu-multzo honek ekarpena egiten du arloan, kontra-argudiaketarako baliabideen urritasunari aurre eginez, ezagutzan oinarritutako kontra-narratiben lehen bilduma eleaniztuna aurkeztuz. Gainera, euskaraz kontra-narratiba sorkuntza automatikorako teknika ezberdinen azterketa eskaintzen dugu, orain arte egin ez den ikerketa bat. Gure ekarpenaren helburua gorroto-diskurtsoei erantzun eraikitzaileak sortzeko gai diren sistemen garapena hobetzea da. Eduki-oharra: Artikulu honek gorroto-diskurtsoa dauka, eta irakurle batzuentzat iraingarria izan daiteke. Ikuspegi horiek ez dute egileen pentsaera islatzen.</p> Irune Zubiaga Jaione Bengoetxea Aitor Soroa Rodrigo Agerri Copyright (c) 2025 IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2025-05-30 2025-05-30 3 157 164 10.26876/ikergazte.vi.03.19 Modalitate anitzeko ereduen eta hizkuntza ereduen zentzumen espazialaren azterketa https://aldizkariak.ueu.eus/index.php/ikergazte/article/view/5968 <p>Zentzumen espaziala, espazio eta harreman fisikoari buruzko gure ezagutza, giza kognizioren funtsezko ezaugarria da. Ikerketa honek gaur egungo hainbat eredu ebaluatu eta alderatzen ditu, zentzumen espazialari dagokionez. Hiru eredu mota hartzen dira kontuan: testu hutseko ereduak, sarrera bezala testua erabiltzen duten modalitate anitzeko ereduak, eta testutik abiatuta irudiak sortzen dituzten ereduak. Zentzumen espaziala gizakiontzat ulertzeko oso erraza den alderdi bat bada ere, hizkuntza ereduentzat zeregin zaila da. Ikerketa honen emaitza gisa, aurkitu dugu egungo ereduek nabarmen hobetu dutela horrelako zereginetan BERT edo RoBERTa bezalako eredu ez hain berriekin alderatuta. Azken finean, ikerketa honekin espazio-harremanei buruzko arrazoiketan adimen artifizialeko sistemen garapena azpimarratzen dugu, mundua giza mailan ulertzeko funtsezko urratsa dena.</p> Oier Ijurco Oier Lopez de Lacalle Gorka Azkune Copyright (c) 2025 IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2025-05-30 2025-05-30 3 165 172 10.26876/ikergazte.vi.03.20 EuMediCS - Euskarazko Medikuntzaren Domeinuko Corpus Sintetikoa, Itzultzaile Automatikoen Ekarpena https://aldizkariak.ueu.eus/index.php/ikergazte/article/view/5971 <p>Azken urteotan, Hizkuntza-Eredu Handiek (HEH) adimen artifizialaren alorra erabat irauli dute, itzulpena eta testu-sintesia bezalako zereginetan berebiziko arrakasta lortuz. Medikuntzaren domeinuan ere, eredu horiek errendimendu handia erakutsi dute, zenbait kasutan gizakion mailara hurbilduz, zeregin horietarako entrenatu direnean. Hala ere, HEH espezializatuen inguruko aurrerapen gehienak baliabide ugari dituzten hizkuntzetan egin dira, hala nola, ingelesean. Hori euskara bezalako hizkuntza gutxituen kalterako da, hizkuntza horietako HEHak urriak eta kalitate baxuagokoak baitira; domeinu espezializatuetan, medikuntzan esate baterako, sarritan existitu ere ez dira egiten. Gauzak horrela, proiektu honen helburua euskarazko medikuntzaren domeinuko lehenengo corpus sintetikoa sortzea da, etorkizunean domeinu horretako HEH bat elikatuko duena. Hori lortze aldera, lehenik, medikuntzaren domeinuko hiru itzulpen-eredu aurkeztuko dira, gaztelaniazko eta ingelesezko testuak euskarara itzultzen dituztenak; ondoren, hiru itzulpen-eredu horien kalitatea ebaluatuko da; azkenik, eredurik egokiena aukeratuko da, eta azken horrekin etorkizunean testuak masiboki euskarara itzuliko dira. Hala, lan hau domeinura egokitutako euskarazko HEHen sorkuntzan ekarpen esanguratsua da, zehazki, medikuntzaren domeinuan.</p> Ane G. Domingo-Aldama Irune Palacios Maitane Urruela Iker De la Iglesia Ander Barrena Josu Goikoetxea Copyright (c) 2025 IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2025-05-30 2025-05-30 3 173 180 10.26876/ikergazte.vi.03.21 Tokiko ospitale bateko COVID-19 pazienteen datu-multzoaren Triajea https://aldizkariak.ueu.eus/index.php/ikergazte/article/view/5973 <p>COVID-19aren pandemiak algoritmo prediktiboetan oinarritutako erabaki-sistemak garatzeko presioa areagotu du, osasun-sistemen karga kudeaezina arintzeko helburuarekin. Osasun-egoera erronkatsu honii aurre egiteko, ikerketa honetan tokiko ospitale bateko COVID-19 pazienteen datu-multzo erreal baten azterketa sakona burutu dugu. Artikuluak triajea iragarpen-arazo gisa planteatzen du, klase anitzeko sailkapen baten bidez formulatua, aldagai fisiologikoen adinarekiko normalizazioa bereziki aztertuz. Lortutako emaitza esperimentalak aurkezten ditugu, tokiko ospitale batean onartutako COVID-19ko pazienteen datuetan oinarrituta. Emaitzek aplikazio praktikoetarako aukera itxaropentsuak eskaintzen dituzte, datuen oreka eta sailkapena hobetuz, medikuek paziente kritikoei esleituko dieten triaje-iragarpena optimizatzeko.</p> Goizalde Badiola-Zabala Jose Manuel Lopez-Guede Manuel Maria Graña Copyright (c) 2025 IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2025-05-30 2025-05-30 3 181 186 10.26876/ikergazte.vi.03.22 Burmuineko oximetria-seinalearen wavelet analisia bihotz-biriketako berpizte-masajearen sakaden maiztasuna kalkulatzeko https://aldizkariak.ueu.eus/index.php/ikergazte/article/view/5977 <p>Infragorri hurbileko espektroskopiaren bidez erregistratutako bereizmen altuko oximetria-seinaleak fluktuazioak islatzen ditu bihotz-biriketako berpiztearen (BBBaren) bularreko sakadekin (BSekin). Lan honen helburua BSen frekuentzia detektatzeko metodo bat garatzea izan zen, bihotz-biriketako geldialdiko pazienteen oximetria-seinalea prozesatuta. Laneko datu-basea 284 segmentuk osatu zuten, ospitalez kanpoko bihotz biriketako geldialdia (OKBBG) jasan zuten 30 pazientetatik ateratakoak. Segmentu bakoitza bularraldeko inpedantzia eta burmuineko oximetria seinaleez eraturik zegoen. Lortutako emaitzak metodoa sendoa eta zehatza dela erakusten dute, baita monitorizazio sistemetan integratzea posible izan daitekeela ere.</p> Amaia Sanz-Pescador Erik Alonso Iraia Isasi Andima Larrea Ruth Salaberria Elisabete Aramendi Copyright (c) 2025 IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2025-05-30 2025-05-30 3 187 194 10.26876/ikergazte.vi.03.23 Ikusizko Hizkuntza-ereduetan Kanpo Ezagutza eta Arrazoimendu Espaziala Txertatzen https://aldizkariak.ueu.eus/index.php/ikergazte/article/view/5982 <p>Hizkuntza naturalaren prozesamendua (NLP) eta konputagailu bidezko ikusmenaren (CV) alorrak asko hazi dira azkenaldian. NLP eta CV-ren arteko zubian aurrerapenak lortu badira ere, gaur egun testuak eta irudiak prozesatzen dituzten sistemek hainbat ahulezia erakusten dituzte. Lan honetan, doktorego-tesi baten ekarpenak aurkezten dira, non ikusizko hizkuntza-ereduen bi ahulezi aztertu diren: munduko ezagutzaren integrazioa eta arrazonamendu espaziala. Alde batetik, irudietatik goiburukoak sortu ditugu hizkuntza-ereduetan inplizituki kodetuta dagoen munduko ezagutza hobeto aprobetxatzeko. Bestetik, objektu anotazioetatik datu sintetikoak sortzen zentratu gara, bai hizkuntza-ereduetan eta baita testu bidezko irudi sortzaileetan ere arrazonamendu espaziala hobetzeko.</p> Ander Salaberria Gorka Azkune Eneko Agirre Copyright (c) 2025 IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2025-05-30 2025-05-30 3 195 202 10.26876/ikergazte.vi.03.24 Boladun torlojuen zinematikaren birdefinizioa https://aldizkariak.ueu.eus/index.php/ikergazte/article/view/5983 <p>Bolen orbita-abiadura eta biraketa-abiadura funtsezko aldagai zinematikoak dira boladun torlojuen portaera dinamikoa aurreikusteko. Besteak beste, potentzia-galeren, bibrazioen analisiaren, bolen pasatze-maiztasunaren eta higadura-fenomenoen azterketan. Hala ere, literaturan aldagai horiek kalkulatzeko erabiltzen den formulazio teorikoak ez du helize-angeluak eragindako abiadura transbertsalaren efektua kontuan hartzen. Lan honetan formulazio berri bat aurkezten da, efektu hori erabat barneratzen duena, eta bi ikuspegi horien arteko alde esanguratsuak erakusten ditu, bereziki helize-angelu handietan. Horrez gain, metodologia esperimental berri bat aurkezten da orbita-abiadura neurtzeko, bolaren orbita-biraketaren eta torlojuaren desplazamendu angeluarraren arteko erlazioa kalkulatuz. Esperimentu bidez lortutako emaitzek bat-egite sendoa erakusten dute proposatutako formulazioaren aurreikuspenekin.</p> Pello Alberdi Aitor Arana Aitor Oyanguren Jon Larrañaga Ibai Ulacia Copyright (c) 2025 IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2025-05-30 2025-05-30 3 203 210 10.26876/ikergazte.vi.03.25 SNNorlax: Pultsu bidezko Neurona-sareak azeleratzeko hardware plataforma https://aldizkariak.ueu.eus/index.php/ikergazte/article/view/5987 <p>(NSA) mota bat dira. NSA tradizionalek ez bezala, PNS-ek informazioa pultsu diskretuetan oinarrituta prozesatzen dute, errendimendu altuagoa eta eraginkortasun energetiko nabarmenagoa lortuz. Hala ere, gaur egungo hardware plataforma gehienek ez dute aprobetxatzen PNS-en gertaera bidezko izaera eta horrek sare handiak eta konplexuak prozesatzea oztopatu dezake. Arazo horiei aurre egiteko, artikulu honetan Ate-matrize programagarrietan (FPGA) oinarritutako hardware azelerazio plataforma berria (SNNorlax) aurkezten da, sarearen tamaina eta sinapsi konexioak konfiguratzeko maila altua duena.</p> Asier Esteban Sauce Javier Navaridas Jose Antonio Pascual Libe Mori Copyright (c) 2025 IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2025-05-30 2025-05-30 3 211 217 10.26876/ikergazte.vi.03.26 zeptOS: segurtasunera bideratutako sistema eragile txertatua RISC-V sistemetarako https://aldizkariak.ueu.eus/index.php/ikergazte/article/view/5990 <p>Sistema txiki eta espezializatuen erabilerak gorakada egin du, egunerokotasunean erabiltzen ditugun tresna asko kontrolatzera iritsi arte. Gailu horietako asko internet bidez kontrolatzeko aukera dago eta honen ondorio bezala gailu horietako asko hainbat erasotzaileren ikusgai bihurtu dira pribatutasun eta segurtasun munduan kezkak sortuz. Gainera, gailu horietako askok hardware IP eta SDK propietarioak erabiltzen dituzte, garatzaileek duten kontrola eta pertsonalizazio aukerak asko mugatuz. Artikulu honen bitartez sistema txertatuetarako erabili daitekeen plataforma ireki eta aldagarri bat deskribatzen da RISC-V arkitekturaren ekosistema irekiaz eta sistema eragile txiki eta arin batez baliatuz.</p> Iker Galardi Jose Antonio Pascual Javier Navaridas Copyright (c) 2025 IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2025-05-30 2025-05-30 3 219 226 10.26876/ikergazte.vi.03.27 Hizkuntzetarako neurona espezifikoak LLMetan? https://aldizkariak.ueu.eus/index.php/ikergazte/article/view/5995 <p>Hizkuntza Eredu Handiak (LLM) adimen artifiziala irauli duten milaka milioi parametroko neurona-sareak dira. Ikerketa honetan LLMen hizkuntza jakinetarako neurona espezifikoak aztertzen dira, euskaran fokua ezarriz. Hizkuntza Aktibaziorako Probabilitate Entropia (LAPE) metrika erabiliz, Llama-3.1-8B ereduko eta euskarara egokitutako aldaerako (Llama-eus-8B) euskara, frantses, gaztelera eta ingeles hizkuntzetan espezializatutako neuronak identifikatzen ditugu. Esperimentuetan ikusten da neurona espezifikoak ereduaren kanpoaldeko geruzetan pilatzen direla gehienbat, eta euskarak dituela neurona espezifiko gehien. Perplexity-a erabiliz egindako analisiak erakusten du neurona horiek desaktibatzeak eragin berezia duela helburuko hizkuntzan ereduko hizkuntza nagusia ez den kasuetan, neuronen espezifikotasuna baieztatuz. Aurkikuntza horiek horrelako ereduak beste hizkuntzetara egokitzearen eta neurona espezializatuen arteko erlazioa erakusten dute, eta LLMak baliabide urriko hizkuntzetara era optimoan egokitzeko bideei buruzko informazioa ematen dute.</p> Ixak Sarasua Xabier Saralegi Copyright (c) 2025 IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2025-05-30 2025-05-30 3 227 233 10.26876/ikergazte.vi.03.28 Neurona-sareetan onarritutako sintesi-ahots pertsonalizatuen hobekuntzen garapena eta ebaluazioa https://aldizkariak.ueu.eus/index.php/ikergazte/article/view/5998 <p>Adimen artifizialaren garapenarekin batera, neurona-sareetan oinarritutako ahots-sintesi modelo berriak garatu dira, aurreko sintesi teknologiekin lortzen diren emaitzak hobetuz. Sintesi-ahotsen pertsonalizazioa sintesi-ahotsa entrenatzeko beharrezkoak diren baliabide kopurua oso altuari aurre egiteko erabiltzen da, sintesi-ahotsak lortzeko prozesu errazagoa eskainiz. Artikulu honetan artearen egoeraren Text-to-Speech (TTS) modelo baten pertsonalizazioen ebaluazioa zein modeloa hobetzeko proposamenak aurkezten dira eta hobekuntzak egiteko jarraitutako metodologia azaltzen da.</p> Iñigo Hierro Muga Ibon Saratxaga Couceiro Inma Hernáez Rioja Ander Arriandiaga Laresgoiti Victor Garcia Romillo Copyright (c) 2025 IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2025-05-30 2025-05-30 3 235 242 10.26876/ikergazte.vi.03.29 HiTZketan. Ahots-ahots itzulpen elebiduna ikasketa sakona erabiliz https://aldizkariak.ueu.eus/index.php/ikergazte/article/view/6003 <p>HiTZketan proiektuak ahotsetik ahotserako (S2S) itzulpen automatikoko sistema berritzaile bat garatu du, euskararen eta gaztelaniaren arteko komunikazio arina ahalbidetzen duena. Sistema horren erabiltzaileak bi hizkuntza horietako edozeinetan hitz egin dezake, eta sistema bera arduratzen da diskurtsoaren edukia kontrako hizkuntzara itzultzeaz. Gainera, komunikazioaren esperientzia eta naturaltasuna hobetzeko, sistemak testu-itzulpena sortzeaz gain, audio bihurtzen du, jatorrizko hiztunaren intonazioa eta ahots-ezaugarriak imitatzen dituen ahots pertsonalizatua erabiliz.</p> Aitor Bellanco Ibon Saratxaga Inma Hernáez Aitor Soroa Eva Navas Gorka Labaka Xabier de Zuazo Ander Arriandiaga Victor García Jon Sanchez Christoforos Souganidis Eneko Aguirre Asier Herranz Rodrigo Agerri German Rigau Gemma Meseguer Copyright (c) 2025 IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2025-05-30 2025-05-30 3 243 250 10.26876/ikergazte.vi.03.30 Iturri ohantzeetako partikulen jarraipenerako sistema optiko baten garapena eta balioztatzea https://aldizkariak.ueu.eus/index.php/ikergazte/article/view/6007 <p>Iturri ohantzea prozesu termokimikoetan erabiltzen den teknologia da, eta ohantze fluidizatu teknologiarekin alderatuz, tamaina eta propietate desberdinak dituzten partikulekin lan egiteko bereziki aproposa da. Gainera, teknologia horretan ematen den gas-solido kontaktu handia dela eta, materia- zein bero-transferentzia abiadura altuak lortzen dira. Hala ere, iturri ohantzearen garapen eta industria ezarpen zuzena burutzeko, beharrezkoa da sistemaren portaera hidrodinamikoa ulertzea. Hori dela eta, lan honen helburu nagusia gune diluituetako partikulak jarraitzeko xedea duen algoritmoa garatzea eta balioztatzea da. Horren bidez, partikulek iturrian burutzen duten hiru dimentsiodun desplazamendua eta abiadura aztertu dira. Hori burutzeko, bi kameraz osatutako sistema optiko bat egokitu da, erreaktorearen barruan hainbat posiziotan aldiuneko neurketa ahalbidetzen duena.</p> Maider Bolaños Alvaro Cano Aimar Martín Mikel Tellabide Miriam Arabiourrutia Haritz Altzibar Martin Olazar Copyright (c) 2025 IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2025-05-30 2025-05-30 3 251 258 10.26876/ikergazte.vi.03.31 Sintonizazio-teknika berri baten ezarpena in-line sistemetan parametro fisikoak neurtzeko MCF-en bidez https://aldizkariak.ueu.eus/index.php/ikergazte/article/view/6008 <p>Artikulu honetan, izaera ezberdineko zuntz optiko sentsoreetarako galdeketa-sistema berri baten diseinua, karakterizazioa eta fabrikazioa zehazten dira. Lorpena urrats berri bat da zuntz optiko sentsore askoen ezaugarriaz baliatzeko, fabrikazio prozesu sinple batekin parametro fisikoen neurketarako sentsore aproposen diseinua ahalbidetzen duena. Fabrikazio-sinpletasun horrek, nukleo anitzeko zuntz optiko horien sentsibilitate handikoarekin batera, ezin hobeak bihurtzen ditu hainbat aplikazio teknologiko aurreratuetarako. Esperimentu honetan, laborategiko oinarrizko konfigurazioa erabiltzen da aurkeztutako kontzeptuaren bideragarritasuna frogatzeko. Horretarako, bi zuntz optiko sentsore-mota erabiltzen dira. Lehenengoa, FBG komertziala eta bigarrena, MCF zuntz sentsore bat, laborategian bereziki diseinatua.</p> Danel Bargiela Mengod Josu Amorebieta Herrero Gaizka Durana Apaolaza Copyright (c) 2025 IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2025-05-30 2025-05-30 3 259 265 10.26876/ikergazte.vi.03.32 Mugikortasun murriztua duten pertsonentzat off-road ibilgailu baten analisi dinamikoa https://aldizkariak.ueu.eus/index.php/ikergazte/article/view/6009 <p>Ikerketaren helburua mugikortasun murriztua daukaten pertsonentzat asfaltatu gabeko bideetatik mugitzeko ahalmena duen ibilgailu bat diseinatzea eta bere bideragarritasuna aztertzea izan da. Proiektuaren garapena Caminus erakunde arabarrarekin batera egin da, erakunde horren xedea gaixotasun ezezagunei ikusgarritasuna ematea izanik. Ikerketaren zati nagusia txasisaren analisi dinamikoan zentratu da. Hori aurrera eramateko 3 metodo desberdin erabili dira: metodo analitikoa, Elementu Finitoen Metodoa (EFM) eta Analisi Modal Experimentala (AME). Hiru metodoak batera garatu dira egituraren bibrazio-moduak eta maiztasun naturalak zehazteko asmoarekin. Horrela, emaitza analitikoak emaitza esperimentalekin eta simulazioekin alderatu ahal izan dira.</p> Aimar Bermejo Ugarte Pablo Barroso Ledesma Igor Ansoategui Belategui Copyright (c) 2025 IkerGazte. Nazioarteko ikerketa euskaraz https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2025-05-30 2025-05-30 3 267 274 10.26876/ikergazte.vi.03.33